熊 璟，博士，中国科学院深圳先进技术研究院正高级工程师、博士生导师。清华大学学士、硕士及博士，深圳市海外高层次人才、深圳市高层次专业人才。主要研究方向为医疗机器人、影像引导治疗和智能传感关键技术，具有十余年医疗机器人系统研发经验，主持研制的中C型数字血管造影机已技术转化到企业，主持研制了移动式锥束CT三维成像系统和多款影像引导手术机器人系统。先后主持两项国家自然科学基金、深圳市海外高层次人才技术创新项目、深圳市基础研究学科布局项目等重要科研项目，建立了两个企业联合实验室。获2017年吴文俊人工智能科学技术奖，申请发明专利70余项并已获授权30余项，发表SCI/EI收录学术论文40余篇，两次获得国际会议论文奖。担任了2019 IEEE实时计算与机器人国际会议（RCAR）程序委员会共同主席，担任了2020 IEEE自动化、控制与智能系统网络技术国际会议（CYBER）组织委员会共同主席。

1、面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究，国家级

2、基于虚拟约束法的人-机器人协作柔性针穿刺在线规划与控制，国家级

3、人体动作识别和编码交换技术研究，国家级

4、基于超声导引的前列腺近距离治疗双臂机器人研究，市级

5、移动式锥束CT术中三维成像关键技术研究，市级

6、手术导航技术联合实验室，企业委托

7、医疗机器人联合实验室，企业委托

（1） 用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，发明，2010，专利号：200810227523.4
（2） 磁传感器环境下的手术机器人进针定位装置，发明，2010，专利号：200810227522.X
（3） 限束器叶片驱动装置、限束器及X射线机，发明，2013，专利号：201310478684.1
（4） 一种锁紧装置，发明，2013，专利号：201310461193.6
（5） 一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法，发明，2013，专利号：201310188296.X
（6） 一种X射线机限束器叶片驱动装置及X射线机限束器，发明，2013，专利号：201310400225.1
（7） 一种X射线成像机器人及其机械臂，发明，2013，专利号：201310339164.2
（8） 具有力矩感知功能的谐波减速器，发明，2013，专利号：201310441823.3
（9） 可限力牙刷，发明，2013，专利号：201310447044.4
（10） 刷卡机及停车场闸机系统，发明，2013，专利号：201310447047.8
（11） 对三维目标建立统计形状模型的方法，发明，2013，专利号：201310450402.7
（12） 振动器，发明，2013，专利号：201310447058.6
（13） X射线机及其C型臂旋转机构，发明，2014，专利号：201410244518.X
（14） 一种升降立柱移动装置及C形臂医用X射线机，实用新型，2014，专利号：201420630856.2
（15） 三轮移动式C型臂X光机，发明，2014，专利号：201410856605.0
（16） 三维X射线成像系统，发明，2014，专利号：201410799111.3
（17） 图像亮度的自动控制方法及自动控制系统，发明，2014，专利号：201410748537.6

（1）Individual tooth segmentation from CT images scanned with contacts of maxillary and mandible teeth, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2017
（2）Crown Segmentation from Computed Tomography Images with Metal Artifacts. IEEE Signal Processing Letters, 2016
（3）Human-robot Collaborated Path Planning for Bevel-tip Needle Steering in Simulated Human Environment. Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016
（4）A vessel segmentation method for multi-modality angiographic images based on multi-scale filtering and statistical models, Biomedical Engineering OnLine, 2016
（5）Robotic Manipulation Planning using Dynamic RRT. Proceedings of  2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016
（6）Path Planning for Flexible Needle Insertion System Based on Improved Rapidly-exploring Random Tree Algorithm, Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Information and Automation, 2015
（7） Toward accurate tooth segmentation from computed tomography images using a hybrid level set model，Medical Physics，2015
（8） Dynamic Virtual Fixture on the Euclidean Group for Admittance-type Manipulator in Deforming Environments，BioMedical Engineering OnLine，2014
（9） Webots-based Simulator for Biped Navigation in Human-living Environments，Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，2014
（10） A Combined Approach for Master-slave Robotic Surgery System Control Based on Jacobian and PD Algorithm，Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology，2014
（11） An optical tracker based robot registration and servoing method for ultrasound guided percutaneous renal access，BioMedical Engineering OnLine，2013
（12） Failure detection for over-discharged Li-ion batteries，Proceedings of 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference，2012
（13） Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2011
（14） Parameter self-adaptation in biped navigation employing nonuniform randomized footstep planner，Robotica，2010
（15） A Deterministic Sampling-based Approach to Global Footstep Planning for Humanoid Robots，Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots，2009
（16） Design and clinical application of the interventional robot THMR-I，Proceedings of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，2009

（17） A Mechanism-image Fusion Approach to Calibration of An Ultrasound-guided Dual-arm Robotic Brachytherapy System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021

（18） A Review on Flexible Robotic Systems for Minimally Invasive Surgery, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020

（19）Magnetic resonance image (MRI) synthesis from brain computed tomography (CT) images based on deep learning methods for magnetic resonance (MR)-guided Radiotherapy, Quantitative Imaging in Medicine and Surgery, 2020

（20）Simulation of orthodontic force of archwire applied to full dentition using virtual bracket displacement method, International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2019

（21）Scatter correction for a clinical cone-beam CT system using an optimized stationary beam blocker in a single scan, Medical Physics, 2019

（22）Semi-parametric training of autoencoders with Gaussian kernel smoothed topology learning neural networks, Neural Computing and Applications, 2018

（23）A Central Pattern Generator Approach to Footstep Transition for Biped Navigation, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017