段文科，现任生物医学与健康工程研究所-医疗机器人与微创手术器械研究中心中级工程师；机械工程硕士，在读博士。2018年加入中国科学院深圳先进技术研究院。目前参与国家重点研发计划两项 “面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术及应用研究（SQ2019YFB130122）” “飞秒激光微创手术机器人系统(2019YFB1311600)”，国自然重点联合项目“穿戴式精确定位介入手术机器人的力觉感知与导丝操控机理（U171320090）”。获“世界机器人大赛-共荣机器人挑战赛”二等奖奖，发表10余项国家专利，其中授权5项。发表IROS，ICIRA，EMBC等会议、期刊论文5篇。

发明专利,段文科;王磊;李晖;杜文静;韩世鹏;陈静,血管介入手术装置，授权,2019.7.12，201910628211.2（中国/PCT）

发明专利,段文科;奥米索尔 奥拉通吉;杜文静;王磊;李晖；高兴，一种血管介入手术机器人主端操控装置，申请, 2020.10.9，202011059867.6

发明专利,段文科;王磊;李晖;杜文静;韩世鹏;陈静,导丝夹紧旋转装置，申请,2019.07.10，201910620271.X

发明专利,段文科;王磊;杜文静;李晖;韩世鹏,导丝推送力测定装置及导丝推送装置, 申请,2019.7.15，201910635171.4

实用新型专利,刘明;段文科；孙全和,曲面玻璃热压机，授权,2018.03.13，201720689993.7

实用新型专利, 刘明; 段文科；孙全和,移动机构，授权,2018.03.13，201720691076.2

实用新型专利, 刘明; 段文科；孙全和,送料装置及包含其的曲面玻璃热压机，授权,2018.02.13，201720691084.7

实用新型专利,刘明;段文科；刘冬冬,一种机械手，授权,2018.04.27，201721215026.3

实用新型专利,刘明;段文科；刘冬冬,电池热压化成夹具，授权,2018.07.27，201721215509.3

[1]Olatunji Mumini OMISORE, Wenke DUAN, Wenjing DU, Lei WANG,et al.Automatic Tool Segmentation and Tracking during Robotic Intravascular Catheterization for Cardiac Interventions[J]. QUANT IMAG MED SURG, 2021.

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[3] Al-Handarish Y, Omisore O M, Duan W, et al. Facile Fabrication of 3D Porous Sponges Coated with Synergistic Carbon Black/Multiwalled Carbon Nanotubes for Tactile Sensing Applications[J]. Nanomaterials, 2020, 10